司法亲子鉴定需要鉴定委托人父、母、孩子三方同意，并亲自到场，同时需要提供有效的身份证件和相关文件。在鉴定过程中，鉴定机构和人员需要遵守相关的法律法规和程序。
永泰县司法亲子鉴定收费标准：
根据相关部门的规定，永泰县司法亲子鉴定的收费标准在2400-3600元左右。正规亲子鉴定机构的收费标准都是严格按照相关部门的规定进行区间定价收费，全程透明，无二次收费。当然，不同城市、地区之间的收费标准是有差异的，具体的地区的收费都是由相关部门依据当地的实际情况进行定价。
一、永泰县司法亲子鉴定需要什么证件
1、司法亲子鉴定，必须提供真实可信的材料。采样也必须是当面进行。
2、准好各类证件：身份证、护照、户口本以及孩子出生证等并且做好复印备用。
3、一寸大小的证件照3张。
4、常规的检测无需当面采样，可以自行在家取好样本(可以是血液也可以是新拔下来的头发，口腔拭子也可以)带过来就行。
二、亲子鉴定的人员准备
1、成人需要其同意做鉴定，14-18岁的未成年人也要适当征求他的意见。
2、被鉴定人应该是母子(女)来确定谁是亲生父亲，或者是父母确定孩子是否为亲生，大多是鉴定人都需要说明鉴定的理由。
3、被鉴定人需要知道自己或者近亲是否有遗传病史，这样可以增加结果准确度(遗传病容易导致基因突变)。
4、半岁以下的孩子不可做鉴定。
二、司法亲子鉴定和个人亲子鉴定的作用
司法亲子鉴定是由司法机关开展的，具有较强法律效力，鉴定结果由司法机关使用的亲子鉴定。司法亲子鉴定的结果能够用在嫌疑犯的确定、判定被拐卖孩子的真实身份以及给孩子上户口等方面。而个人亲子鉴定的作用主要表现在个人方面，能够缓和夫妻间的矛盾，在离婚案件中也会用到个人亲子鉴定。
司法亲子鉴定和个人亲子鉴定是比较常见的两种亲子鉴定，在生活中出现的频率是非常高的，我们可以根据自己的需要有选择的使用它们。
三、在选择永泰县进行司法亲子鉴定机构时，应注意以下几个方面：
1.机构资质：选择具有资质的机构进行鉴定，以确保鉴定结果真实可信。
2.专业性：选择具有较强专业性的机构进行鉴定，可以有效避免误差。
3.服务质量：选择服务质量好的机构进行鉴定，可以减少不必要的麻烦。
4.价格合理：选择价格合理的机构进行鉴定，以免因价格过高而造成经济负担，（司法亲子鉴定费用是由司法厅统一定价，并不存在乱报价乱收费的情况）。
注意：根据永泰县司法亲子鉴定机构的收费标准以及个人需求，需要在选择合适的机构时权衡各方面的因素，找到一家值得信任的机构进行鉴定。
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